HNINE IX · MEETING NOTES · 2026-09-08
SK AX × 서울아산병원

실내 AR 길찾기

실개발 규모 기준. 1차 범위는 외래 저층 10개 층, 이후 전관 확장. 숫자는 도면·현장 실측 전 추정(±30%).

01
쓰는 기술

비콘+IMU로 항상 켜진 블루닷, VPS로 갈림길에서 30cm급 방향. 국내 병원이 10년 쓴 비콘 위에 네이버가 코엑스에서 상용화한 VPS를 얹는 구조.

기술역할근거
기반BLE 비콘 + IMU항상 켜진 블루닷, 층·구역 확정, 카메라 불필요세브란스 2,000개·부산대·분당서울대·국립암센터 운영 중
ARVPS (비전 측위)갈림길·도착지에서 30cm급 위치+방향, 화살표 정합방향을 아는 유일한 기술. 네이버지도 코엑스(2025.10)
보조QR 마커진입 지점 위치 리셋
제외Google/Apple 지오 API · UWB · Wi-Fi실외·한국 미지원 / 전관 시공 비현실 / 5~8m 부족
기 개발 업체(기준점): 국내 휴빌론(잠실역 VPS+비콘+IMU 상용), 어빌리티시스템즈(병원 5곳 비콘), 네이버랩스(B2B 미개방) · 해외 Situm(스페인 공립병원 20+), Gozio·Pointr(미국, BLE만, AR 없음)
02
직접 개발 vs
구매

측위 엔진·경로·지도·관리자·AR·융합 전부 직접 개발. 사는 건 VPS 엔진 하나. 비콘 시공만 외주.

부품결론근거
BLE 측위 엔진 (삼변측량·PDR·필터·층 판정)직접알고리즘 공개 영역, 2026 논문에서 실제 병원 검증. 세브란스도 자체 개발. 리스크는 정확도 튠 → 1차 층에서 3개월 튠 기간 확보
경로 계산·지도·POI·관리자 웹직접표준 기술(그래프 A*, 벡터 지도)
AR 렌더링·UX·BLE↔VPS 융합직접우리 강점. 융합은 시장에 파는 제품 없음
비콘 헬스 모니터링직접앱 SDK가 배터리값 읽어 서버 보고, 2~3주
VPS 엔진 (영상→위치·방향, 맵 서빙)구매대규모 맵 서빙·반복 복도 억제·조명 강건성은 수년 튠된 제품. 오픈소스는 운영급 아님. MultiSet(가격 공개·On-Device·온프레미스) 1순위, Immersal 백업
비콘 시공외주야간 시공·시설팀 협조. 어빌리티시스템즈/휴빌론 또는 통신 협력사
03
필수 장비와
초기 비용

1차 장비·시공·라이선스 합쳐 약 ₩3,000만. 전관 확장 시 비콘만 ₩8,000만~1억.

항목수량단가금액
BLE 비콘 (1000mAh·5년·IP65)550 + 예비 55₩20,000₩12.0M
비콘 시공 (개당 12분, 높이 2~3m, 위치 기록)605개₩5~6M
360 카메라 Insta360 X5 + 모노포드1세트₩0.9M
LiDAR 폰 (iPhone Pro, 보조 스캔·테스트)2₩2M₩4.0M
Android 테스트폰 3종3₩1M₩3.0M
VPS 라이선스 MultiSet Plus (25맵·6만㎡·5만 loc/월)12개월$249/월₩4.5M
소계약 ₩30M
카메라 영상 외부 전송을 병원이 막으면 MultiSet Enterprise(On-Device/온프레미스) — 연 수천만 원대 예상.
04
네이티브 앱으로
가야 하는 이유

Web AR로는 AR은 되지만 길찾기는 반쪽. 아산병원 앱 SDK 삽입이 메인, QR→Web AR은 보조 채널.

Web Bluetooth 없음
iOS Safari 미지원, Android도 비콘 패시브 스캔 불가 → 블루닷·층 자동 인식 불가
WebXR iOS 미지원
표준 AR 세션 불가, JS/WASM 트래킹으로 우회 → 성능·배터리 불리
폰 내리면 위치 끊김
브라우저는 화면 켜져 있을 때만. 카메라 영상은 반드시 외부 서버 전송(On-Device 불가) → 보안 심의 불리
예약 연동·푸시 불가
"진료 10분 전, 채혈실로 안내 시작" 흐름은 앱만 가능
보조 채널(보호자·외국인): Zapworks Spaces 또는 Immersal vps-for-web, +1~2 MM. 설치 장벽만 문제면 App Clip / Instant App.
05
개발 공수

최대 동시 8명, 7개월, 44.5 MM. 측위 플랫폼까지 사면 34 MM/6개월이지만 연 라이선스 ₩3천만~1억 → 3년 기준 직접 개발이 싸다.

역할인원기간MM하는 일
PM / 병원·SK AX 조율17개월 × 50%3.5보안 심의, 시설팀, 예약 시스템 담당자
기획·UX13개월3고령·보호자 조사, AR은 갈림길에서만, 접근성
UI 디자인13개월3지도·AR·관리자
측위 엔진 (BLE+IMU)15개월5삼변측량·PDR·필터·층 판정·현장 튠
AR (ARKit/ARCore·VPS·융합)15개월5화살표 정합, 층 전환 재초기화
iOS15개월5아산 앱 SDK 통합, 지도·검색·경로
Android15개월5동일
백엔드15개월5경로 엔진, POI DB, 예약 연동, 비콘 헬스 수집
관리자 웹 FE13개월3POI 수정, 비콘 대시보드, 통계
현장 데이터22개월4시공 감리·캘리브레이션·VPS 야간 촬영 4~6일·앵커 150~250개·POI 300~500개
QA·현장 테스트13개월3폰 5종, 혼잡·야간, 고령자
합계최대 87개월44.5
M1
설계·현장 조사
M2–4
개발 + 비콘 시공·VPS 촬영 병행
M5–6
현장 통합·측위 튠
M7
시범 운영·수정
전관 확장(2차): 앱 추가 개발 거의 없음. 현장 데이터(비콘 1,700개 시공 감리 + VPS 전관 촬영 3~4주 + 경로망·앵커) 12~15 MM, 3~4개월.
06
유지비용과
관리 방법

1차 연 ₩4,500~6,000만, 전관 ₩1~1.3억. 지도 정보 수정은 병원 직원이 관리자 웹에서 직접.

항목방법연 비용
비콘 배터리·분실앱이 지나가며 배터리 읽어 서버 보고 → low/critical 알림 → 구역 단위 순회 교체. 수명 3~5년, 연 3% 분실₩2~3M
비콘 모니터링자체 구축(백엔드에 포함)0
VPS 라이선스MultiSet Plus (온프레미스 전환 시 수천만)₩4.5M
VPS 재스캔분기 1회 + 리모델링 시, 바뀐 구역만 360 재촬영 → 자동 정합. 회당 1인 1~2일₩3~4M
캘리브레이션 재작업비콘 이동·Wi-Fi AP 교체·구조 변경 시만. 1개 층 반나절~1일₩2M
지도 정보 최신화병원 직원이 관리자 웹에서 직접0
SDK·OS 대응iOS/Android 연 1회 대개편, 2 MM₩15~20M
운영 대응 인력0.3 FTE — 모니터링·이슈 대응·KPI 리포트₩15~20M
합계₩45~60M
계약에 넣을 것: 헬스 대시보드 · 예비 재고 10% · 교체 SLA(critical 후 10영업일) · 지도 셀프 수정 권한 · 분기 재스캔 · 병원 Wi-Fi AP 변경 사전 통보
07
회의에서
확정 요청
1
병원 정보보안 — 카메라 영상 외부 전송 허용 여부 → VPS 라이선스 등급 결정
2
아산병원 앱 SDK 삽입 가능 여부 — 기존 앱 개발사 협조
3
도면(CAD/PDF) · 야간 촬영 · 비콘 시공 협조 창구
4
범위 고정 — 1차 외래 저층 10개 층
5
역할 — HNINE 측위·AR·앱·관리자 개발 / SK AX 병원 시스템 연동·보안 심의·SI·운영
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